衣服上的污渍可以通过以下步骤进行清洗：
预洗
将衣物放入温水中浸泡，轻轻搓揉以去除污渍和杂质。
选择洗涤剂
根据衣物材质选择合适的洗涤剂，如棉质衣物用洗衣粉，聚酯纤维衣物用洗衣液。
浸泡
将衣物放入洗衣机，加入适量的洗涤剂，调节至适宜的温度进行浸泡。
洗涤
启动洗衣机进行洗涤，注意不要超过衣物标签上的洗涤温度，洗涤时间一般为30-40分钟。
漂洗
完成洗涤后，进行漂洗以去除洗涤剂，可加入除臭剂使衣物更柔软清新。
烘干 （可选）：根据衣物材质调整烘干温度，烘干后自然风干。
对于特定污渍，可以尝试以下方法：
酱油渍：
使用小苏打、白糖或莲藕汁处理。
菜汤渍：先用洗衣粉温水浸泡，再用汽油或氨水溶液处理，最后用肥皂清洗。
汗渍：使用食盐水或食醋处理后再用洗衣粉清洗。
姨妈血：用冷水浸湿后用硫磺皂或小苏打加洗衣粉搓洗。
衣物发黄：用小苏打泡温水后浸泡，或衣领发黄用食盐加牙膏搓洗。
衣服发霉：用淘米水泡一晚后用肥皂搓洗。
口香糖：用冰块敷几分钟去除。
化妆品污渍：用洗面奶加牙膏，冷水搓洗。
请根据污渍的具体情况选择合适的清洗方法。清洗过程中要注意水温不宜过高，以免损坏衣物。如果污渍难以去除，可以尝试使用强力洗衣粉或漂白剂，但要注意不要过量使用。