RTK(Real Time Kinematics,实时动态差分技术)的精度参数主要包括以下几个方面:
水平精度:
RTK定位技术的水平精度通常在1至5厘米之间,这是由于RTK技术采用了多个基站对信号进行处理,从而消除了大气等误差。
垂直精度:
RTK定位技术的垂直精度通常在2至10厘米之间,这也是由于涉及到多个基站的信号处理。
时间延迟:
RTK定位技术的时间延迟通常在2至5毫秒之间。
基线长度:
两个测站之间的距离,也是定位的误差来源之一。
初始位置:
接收机在最开始测量时的位置,对计算结果有很大的影响。
固定解时间:
指连续固定解的时间,即建立稳定的模型所需的时间。
卫星跟踪数:
连续跟踪到的卫星数量,对最终定位精度影响很大。
定位精度:
指定位结果与真实位置之间的误差,通常用标准差表示。
浮点解比例:
除了固定解外,其余解的占比。
转换参数:
在RTK应用中,转换参数包括校正参数、四参数、七参数和拟合参数。四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,包括三个平移、三个旋转和一个尺度参数。
这些参数共同决定了RTK系统的定位精度和稳定性,实际应用中需要根据具体场景和需求进行选择和调整。