测量直流电机的好坏通常可以采用以下几种方法：
电阻测量法
将万用表调至电阻档位，分别测量直流电机两端子之间的电阻值。
如果电阻值为零或者是无穷大，说明直流电机可能损坏了。
电压测量法
将直流电源的正极接到直流电机的正极，负极接到直流电机的负极，用万用表测量直流电机两端子之间的电压。
如果电压值为零，说明直流电机可能损坏了。
转动测量法
用手转动直流电机转子，检查转子是否有卡滞或过度摩擦等现象。
如果有这些问题，则需要进行修理或更换零部件。
绝缘电阻测量法
使用绝缘电阻测试仪或万用表测量直流电机的绝缘电阻。
绝缘电阻应该在一定的范围内，如果电阻值过小，可能说明转子存在绝缘故障，需要进行维修或更换。
观察法
观察转子表面是否平整光滑，有无划痕、裂纹、氧化等问题。
如果发现转子表面存在问题，可能说明转子已经损坏，需要进行更换或维修。
磁极测量法
使用磁极检测仪或万用表测量转子的磁极。
将测试仪器的感应头放置在转子表面，观察测试仪器的指针或显示屏是否有反应。
如果反应正常，说明转子的磁极正常；如果没有反应或反应异常，可能说明转子磁极存在问题，需要进行维修或更换。
在进行直流电机测量时，需要断开电源，并确保安全。通过上述方法可以初步判断直流电机的好坏，如果需要更精确的诊断，可能需要使用更专业的测试设备。