北京二手车过户流程通常包括以下几个步骤：
准备材料
卖方和买方的身份证原件及复印件。
车辆的原始购置发票或上次过户发票（如复印件）。
车辆的机动车登记证书原件及复印件。
车辆的行驶证原件及复印件。
《北京市旧机动车买卖合同》。
车辆检查
将车辆开到过户验车处进行检车、拓号、拆牌、照相等，并填写《检查记录表》。
缴纳费用
根据车辆排量和年限，缴纳相应的过户费用，费用可能从180元到980元不等。
转移受理
携带所有相关材料，包括机动车转移登记申请表、检查记录表、原登记证、原行驶证等，到车管所办理转移受理。
上牌手续
办理完转移受理后，到车管所办理车辆上牌手续，领取新的车辆登记证和行驶证。
线上办理（可选）：
可以通过北京市公安局公安交通管理局的互联网交通安全服务管理平台进行线上预选号牌和过户手续。
请注意，以上流程和费用可能随时间和政策变化而有所不同，建议在办理前咨询当地车管所获取最新信息。