白色鞋子上有泥巴时，可以按照以下步骤进行清洗：
初步清洁
使用一块干净的布或刷子轻轻将鞋上的大部分泥巴刷掉或擦拭掉。
准备清洗液
取一个小的水盆，加入温水，可以适量加入洗衣液或洗洁精。
刷洗
将鞋子放入盆中，用软毛刷轻轻刷洗鞋上的污垢，特别是泥巴部分。如果泥巴较为顽固，可以借助牙刷或棉签等小工具进行清洁。
冲洗
清洗完后，用清水将鞋子冲洗干净，确保鞋子上没有洗涤剂残留。
擦干
使用干净的毛巾将鞋子表面的水分擦干，然后将鞋子放在通风处晾干，避免暴晒。
保养
最后，可以使用乳液或专门的鞋子保养剂涂抹在鞋子上，保持鞋子的光泽和保护作用。
注意事项：
对于特殊材质的鞋子，如皮革或麂皮，建议根据材质要求选择合适的清洗方法，避免使用可能损害材质的清洁剂，如漂白剂。
在使用任何清洁剂时，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，确保不会损坏鞋子。
晾干鞋子时，避免直接暴晒，以免鞋子变形或颜色褪色。
通过以上步骤，可以有效去除白色鞋子上的泥巴，并保持鞋子的清洁和光泽。