直流伺服电机是一种精确控制旋转角度和速度的电机，广泛应用于自动化领域。它由定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器等组件构成。直流伺服电机可以分为直流有刷伺服电机和直流无刷伺服电机。
直流有刷伺服电机
成本：相对较低
结构：简单
启动转矩：大
调速范围：宽
控制：容易
维护：需要，但方便（换碳刷）
电磁干扰：会产生
环境要求：对环境有一定要求
应用：适用于对成本敏感的普通工业和民用场合
直流无刷伺服电机
体积：小
重量：轻
出力：大
响应：快
速度：高
惯量：小
转动平滑：转动平滑
力矩稳定：力矩稳定
功率局限：电机功率有局限
智能化：容易实现智能化
换相方式：电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相
维护：免维护，不存在碳刷损耗
效率：效率高
运行温度：低
噪音：小
电磁辐射：小
寿命：长
应用：适用于各种环境
直流伺服电机的工作原理基于闭环控制系统，通过电流输出产生磁场，并利用位置传感器实时反馈转子位置信息，控制器根据这些信息调整输出，精确控制电机旋转到期望位置或速度。
直流伺服电机以其高精度、快速响应和稳定的力矩控制，在机械加工、自动化控制等领域得到广泛应用