发明专利的费用主要包括申请费、实质审查费、专利登记费、公告印刷费、印花税和年费。以下是具体的费用明细：
申请费：发明专利的申请费是900元，如果满足费减条件，减免85%后只需要135元，减免70%后需要270元。
印刷费：发明专利的印刷费是50元。
实质审查费：发明专利的实质审查费是2500元，如果满足费减条件，减免85%后只需要375元，减免70%后需要750元。
专利登记费、公告印刷费和印花税：这些费用合计为205元。
年费：授权成功后需要缴纳第一年年费900元，如果满足费减条件，减免85%后只需要135元，减免70%后需要270元。之后的年费根据专利的有效期不同而不同，具体如下：
第1~3年：每年900元
第4~6年：每年1200元
第7~9年：每年2000元
第10~12年：每年4000元
第13~15年：每年6000元
第16~20年：每年8000元
请注意，上述费用可能因政策调整而有所变化，请以最新的官方信息为准。