有刷电机是一种 内含电刷装置的旋转电机，能够将电能转换成机械能（作为电动机）或将机械能转换成电能（作为发电机）。有刷电机由定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组。通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，可以改变定转子磁极夹角的方向，从而改变电机的旋转方向。有刷电机的工作原理是，线圈和换向器旋转，而磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是由随电机转动的换相器和电刷来完成的。
有刷电机的主要特点包括启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速和控制电路相对简单。然而，有刷电机也存在一些缺点，如电刷与换向器之间的摩擦会导致磨损，从而影响电机的寿命。
总的来说，有刷电机是一种基础且广泛应用的电机类型，其工作原理和结构相对简单，但在使用寿命和可靠性方面仍有改进空间。