大峡谷是一种 地貌形式，其特点为两边的地势较高，中间的较低，整体看上去像一个V字形地状，因此得名大峡谷。峡谷是深度大于宽度、谷坡陡峻的谷地，属于V型谷的一种。它一般发育在构造运动抬升和谷坡由坚硬岩石组成的地段，当地面隆起速度与下切作用协调时，易形成峡谷。
大峡谷通常由河流长时间侵蚀而形成，许多大峡谷都有水流经过。由于阳光照射的时间较短，大峡谷中的蛇类和虫类爬行动物比平坦地方要多。
世界上著名的大峡谷有多个，例如美国亚利桑那州的大峡谷，中国雅鲁藏布江大峡谷（又称雅鲁藏布峡），以及火星赤道上的水手号峡谷。其中，雅鲁藏布江大峡谷被认为是太阳系中最大的峡谷，其长度为504.9千米，平均深度达5000多米。