种植毛竹的步骤如下：
选择种苗
选择健壮而茎秆竿干直，顶端扁大、色浅、表面平整的毛竹种苗。
土壤选择
毛竹对土壤要求不高，但不宜在水涝或干旱的地方种植。土壤pH值最适宜在6.0~7.5之间，肥沃、透气、排水性好的土壤更有利于生长。
竹子开挖
选择土壤肥沃、排水良好的山坡或平地地块，按毛竹木壳的大小掘挖栽植的孔位，直径一般为0.5米，深度为0.5~0.6米。
填土浇水
在栽植的孔位下放置陶瓦碎石垫底，然后在孔位的底部添加肥料。将毛竹根系均匀分布在孔位内，然后加入混合土，压实土壤，每株在基部留出10~20厘米左右的土壤埋深，最后浇透水。
常规护理
多注意毛竹幼苗的浇水和保温，避免干旱。施肥焕发生长，注意防止蚜虫、病虫害的侵袭。
种植密度和开园时间
毛竹一般株距不宜过小，建议每亩栽植不超过1000株。一般在春天和秋天进行种植。
其他注意事项：
种植时间：毛竹的种植时间以春季和秋季为主，春季种植有利于毛竹的生长，秋季种植则有利于毛竹的成活。具体种植时间可以根据当地气候条件进行调整。
种植方法：毛竹的种植方法有直播法和分株法两种。直播法是将竹鞭直接埋入土中，然后覆盖一层薄土，保持土壤湿润；分株法是将竹苗从竹鞭上分离出来，分别种植。种植时，应注意保持适当的株行距，一般为1-2米。
管理措施：毛竹种植后，应及时进行管理。主要包括浇水、施肥、除草、病虫害防治等。毛竹喜欢湿润的环境，因此要定期浇水，保持土壤湿润；施肥应以有机肥为主，适当施用氮、磷、钾等化肥；除草要及时，避免杂草与毛竹争夺养分；病虫害防治要加强监测，一旦发现病虫害，要及时采取措施进行治疗。
采收与利用：毛竹一般在种植3-5年后即可进行采收。采收时，要注意保护竹鞭，避免破坏竹林的再生能力。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地种植毛竹，并确保其健康生长。