自适应控制是一种 能够自动调整自身控制参数以达到最优控制的系统。它能够根据环境或系统参数的变化，实时地监测和调整控制器的参数，从而使系统能够适应这些变化，并实现良好的控制效果。
自适应控制系统具有以下特点：
自适应性：
系统能够根据环境或系统参数的变化自动调整自身的特性或控制参数，以适应新的或已经改变了的环境。
学习能力：
自适应控制系统能够在运行过程中不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善，从而提高控制性能。
最优控制：
自适应控制的目标是通过自动调整控制器参数，使系统能够在新的或变化的环境下达到最优的控制效果。
自适应控制系统的应用非常广泛，包括工业过程控制、机器人导航、航空航天、电力系统等领域。通过应用自适应控制技术，可以提高系统的性能、鲁棒性和稳定性，使其能够快速、准确地响应各种变化。