抓皮皮虾的方法有多种，以下是一些常见的方法：
手工挖掘
找到皮皮虾的窝，用铁锹在泥滩上铲出一片平地，然后使用毛笔等工具，通过皮皮虾爱干净的特性，引诱它们出来。
水流冲击
在皮皮虾的洞口附近重新打一个洞，并将两个洞口打通后进行活塞运动，利用水压将皮皮虾从洞中喷出。
网捕
使用虾拖网、扒兜网、虾罾、虾抄网或趟虾网等工具，在大水面或浅水区进行捕捞。
簖捕
使用拦阻式栅箔类渔具，如虾簖，设于浅水多草有流的湖边或港湾处，诱虾进入篓中而捕获。
笼捕
使用虾笼或地笼等笼型渔具，内置诱饵放置于浅水区，诱虾入笼觅食而被捕获。
潜水捕捞
潜水员使用特制潜水服和捕捉工具，潜入海底寻找皮皮虾，并小心捕捉。
其他技巧
在泰国，潜水捕捞是捕捉巨型皮皮虾的流行方法。
抓皮皮虾时要注意安全，避免被虾刺扎伤。
请根据具体情况选择合适的方法。