画丰田汽车可以按照以下步骤进行：
确定轮廓
使用2B铅笔轻轻勾勒出汽车的大致轮廓，主要使用直线，避免过多的曲线，以确保形状的准确性。
细化形状
在初步轮廓的基础上，进一步细化，找到汽车的具体形状，确保上一步的轮廓准确无误。
涂黑暗部
将两个车轮和汽车地盘的暗部涂黑，尽量画得圆润且均匀。给车身上一层浅灰色的调子，并将车灯等装饰物涂上不同的颜色。
添加阴影
在汽车底部画一圈影子，用美妆蛋或手纸均匀擦拭，以增加立体感。
刻画细节
画出车轮的上部弯曲线，确保两个车轮大小一致且为圆形，不要画成椭圆。还可以在车轮中心添加一个小圆点，使画面显得更真实丰富。
添加其他元素
画上车窗，可以是长方形或大小不一的两个正方形。在车身侧面可以添加一些细节，例如小齿轮等。
完善整体结构
最后，画出车头与车身的基本轮廓，注意保留车轮的位置。再逐步添加车窗、后视镜、挡风玻璃等细节，最后完成车灯的绘制。
通过以上步骤，你就可以完成一幅简单的丰田汽车简笔画。建议从简单的轮廓开始，逐步添加细节，以获得更逼真的效果。