从轮渡码头到鼓浪屿的时间主要取决于所使用的码头和航线。以下是一些具体信息：
轮渡码头到鼓浪屿“钢琴码头”
航程约800米，只需5分钟—7分钟。
轮渡码头到鼓浪屿三丘田码头
航程为2200米，海上航行时间需20分钟。
厦门邮轮中心厦鼓码头（东渡码头）至鼓浪屿三丘田码头
去程运营时间：冬季7:10—17:30（夏季7:10---18:30）每20分钟一班，票价往返35元，1.2米以下免票，1.2~1.5米半价。
返程运营时间：冬季7:20—17:40（夏季7:20---18:40）每20分钟一班，不再收费。
厦门第一码头至鼓浪屿内厝澳码头
航程时间约15分钟。
建议
选择码头：根据您的具体目的地选择合适的码头，从厦门邮轮中心厦鼓码头乘坐至三丘田码头是较为推荐的选择，因为航程短且班次频繁。
提前购票：建议提前通过官方渠道或相关App购票，以确保顺利出行。
综上所述，从轮渡码头到鼓浪屿的时间大约在 5-20分钟之间，具体取决于所选码头和航线。