磁编码器是一种将位置信息转换为电信号的装置。它通常由磁头（或磁传感器）和带有磁性标记的磁盘（或磁性标尺）组成。当磁盘旋转时，磁头会感应到磁盘上的磁性标记，并将其转换为脉冲信号输出。通过计数这些脉冲信号，可以准确地确定磁盘的位置和运动状态。磁编码器具有高精度、高分辨率和高稳定性的特点，广泛应用于工业自动化、机器人、数控加工、数控机床、电子数码仪器等领域，用于测量物体的位置、速度和方向。
磁编码器的工作原理基于磁场变化。磁性材料制成的磁盘上有一系列磁极，通过磁性旋转来表示位置或运动。磁性标尺上的规则标尺通过磁场的变化来表示位置信息。磁编码器可以采用霍尔原理，利用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特点。
磁编码器的结构通常包括磁性盘、传感器、信号处理电路和输出接口等部分。传感器根据磁场的变化产生电压或电流信号，这些信号随后被传送到电子系统进行处理和解码，最终得到位置、速度或加速度等测量结果