苏绣的起针方法有以下几种：
从叶子的尖尖开始
穿好针后，在需要起头的叶子尖尖附近起针。先把线头锁住，具体锁住方法：线从上面往下绣，线头留在上面，下一针在上面的时候压住线头，绣一个很短的针。这样线头就锁住了，剪掉多余的线头即可。
从绷下自下而上穿出绷面
将线穿过绷子，从绷下自下而上穿出绷面，称为起针。从绷面上往下刺称为落针。刺绣就是通过无数次起针落针用绣线组成各种图案。
使用记针方法
在底布上备两个小针，然后将多余线头剪掉。针从绷下，自下而上穿出绷面称为起针，从绷面上往下刺称为落针。这种方法不需要打结，直接将线头穿过底布即可。
齐针的起针
齐针的起落都要在图案的外缘，不可以重叠，要求排列整齐，拉线轻重一致。起针时，第一针是绣叶子的最尖尖部分，兰花主要用长短针绣，长针是1。
抢针的起针
抢针分为正抢和反抢。正抢是从外面往里面绣，第一批从图案外缘用齐针绣，线条长短根据图案大小决定。第二批与第一批衔接好，以此类推。反抢是从里往外绣，先加扣线，方法是在前一皮两侧线条的末尾横一针，在后一皮边线中心点起针，把横线扣成“人”形，然后从中心线绣向两侧。
平套的起针
第一批用齐针绣，后一批线条嵌入到前一批中间，还要衔接着前一批的末尾。
接针的起针
从图案一端开始绣，每段针距等长，后一针刺去前一针的末尾，最后形成一条直线。
滚针的起针
第一针绣好以后，第二针要落在第一针的二分之一处，使得针迹能藏住，第三针落在第二针的二分之一处，与第一针的末尾紧挨着，以此类推。
这些方法可以根据不同的刺绣需求和图案设计进行选择和应用。建议初学者从简单的针法开始练习，逐渐掌握更复杂的技巧。