熟黄豆可以通过以下几种方法制作：
凉拌黄豆
将黄豆与芹菜、花生米、黄瓜丁、胡萝卜丁等蔬菜一起焯水后，加入盐、味精、鸡精和糖，搅拌均匀后沥干水分即可。
炒黄豆
黄豆可以先用油炒至微黄，然后加入葱花、姜丝、肉末等配料，炒至香味四溢后加盐、糖等调味。
黄豆猪手煲
猪手洗净切块后冷水下锅，煮开后捞出放入砂锅，加入黄豆和姜片，小火炖煮两小时后加入冰糖，继续炖煮30分钟即可。
煮黄豆
黄豆可以提前浸泡后放入电饭煲中，加水煮至软烂，捞出后沥干水分，可用于制作其他菜肴。
炒干黄豆
将黄豆煮熟后沥干水分，放入炒锅炒至水分蒸发，再加入豆瓣酱和甜面酱，翻拌均匀即可。
黄豆肥料
煮熟的黄豆可以放入搅拌机中打碎，加入水后发酵，然后过滤得到黄豆浆，晾干后研磨成粉末，用作肥料。
黄豆拌凉菜
黄豆可以与莴笋、丝瓜、胡萝卜等蔬菜一起焯水后，加入盐、鸡精、味精和糖，拌匀即可。
这些方法可以根据个人口味和需求选择，制作出不同风味的熟黄豆菜肴。