折纸机器人的制作步骤如下：
1. 准备一张正方形的彩纸。
2. 将彩纸沿对角线对折，形成两个直角三角形。
3. 将两个直角三角形的顶点对齐，沿边线折叠，形成两个等腰直角三角形。
4. 在其中一个等腰直角三角形的底边中间剪一个小口，将三角形的顶点向底边的小口折叠，形成头部。
5. 将剩下的等腰直角三角形沿中线对折，形成两个相等的三角形。
6. 将其中一个三角形沿中线再次对折，形成手臂。
7. 将剩下的等腰直角三角形沿中线对折，形成腿部。
8. 将头部和手臂、腿部用胶水固定，确保机器人站立。
9. 将正方形折纸的四个角剪成小三角，沿边线折叠，形成天线。
10. 将天线固定在机器人头部上方。
完成以上步骤后，一个简单的折纸机器人就制作完成了。您可以根据个人喜好添加细节，例如画上眼睛等，使机器人更加生动。