在足球比赛中，任意球是在发生犯规或违反规则后重新开始比赛的方法。以下是判罚任意球的具体情况：
直接任意球
当球员犯规行为较为严重，或者有意故意犯规，触犯了比赛规则时，裁判会判罚直接任意球。
进攻方有权将球直接射门得分，无需经过其他球员的触碰。
间接任意球
当裁判认为罚球罚得过于严厉，或者球员犯规的行为并不严重，不足以触犯比赛规则时，裁判会判罚间接任意球。
进攻方需要先将球传给其他球员，再对球进行射门得分。
具体犯规情况导致任意球
一般性的犯规
球员之间的推搡、拉拽、推挡、绊摔等。
守门员犯规
守门员在禁区内违反以下规则时，判给对方间接任意球：
球在手中的持球时间超过6秒。
守门员将手中的球放下后，在其他球员触到球之前，再次用手触球。
用手接本方球员有意的回传球。
用手接本方球员投掷的边线球。
进攻球员犯规
进攻球员在防守方禁区外的任何地方被侵犯或犯规，可以在犯规地点做任意球。
其他特殊情况
球员故意违反以下九项中的任何一项者，由对方在犯规地点踢任意球：
踢或企图踢对方队员。
绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。
跳向对方队员。
冲撞对方队员。
打或企图打对方队员。
推对方队员。
企图截球时，在触球前触及对方队员。
拉扯对方队员。
向对方队员吐唾沫。
故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。
任意球的执行
任意球应在犯规或违规的地点罚球，但攻方球队在对方球门区内获得的间接任意球，应在与球门线平行的，离犯规地点最近的球门区线上执行罚间接任意球。守方球队在本方球门区内获得的任意球可在球门区内的任意地点罚球。
间接任意球的示意
裁判员单臂上举过头，示意间接任意球，并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或比赛停止时为止。
这些规则确保了比赛的公平性和顺利进行，同时也为球员和裁判员提供了明确的指导。