地幔是 地球的中间层，位于地壳之下，厚度约为2865公里，主要由致密的造岩物质构成。它是地球内部体积最大、质量最大的一层，占据地球总体积的84%左右，质量约占地球总质量的67%。
地幔可以进一步分为上地幔和下地幔两层。上地幔顶部存在一个地震波传播速度减慢的层，称为软流层。软流层是由于放射性元素集中蜕变放热，使岩石高温软化并局部熔融，可能是岩浆的发源地。软流层以上的地幔是岩石圈的组成部分。下地幔的温度、压力和密度均较大，物质呈可塑性固态。
地幔的组成除了少数由玄武岩的捕获体获得外，因无法直接观察，只能以间接的方法研究，包括地震波、重力和岩石的刚性和弹性反应，以及实验岩石学研究。