越位（Offside）是足球比赛中的一个重要规则，主要用于防止进攻方通过不正当手段获得优势。具体定义如下：
越位定义
越位是指进攻方传球时，接球球员位于最后一名防守球员和球门之间，并且在接球时处于越位位置的情况。
简言之，当进攻球员在接球瞬间，比球和对方倒数第二名防守球员（包括门将）更靠近对方球门线，并且试图借此位置获得进攻优势时，即被视为越位。
越位判定条件
要判定是否越位，需要同时满足以下三个条件：
球员处于越位位置，即球员的身体（除手臂和手外）的任何部分在对方最后一名防守球员之前，并且该球员试图从该位置获得利益。
球员在传球瞬间比球和倒数第二名防守球员更靠近对方球门线。
球员在接球时处于越位位置，且在球被队友接触到或者拿到的时候，他被裁判员认定为涉入进行中的比赛。
越位的情况
如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方球门线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
如果球员通过界外球、球门球或者角球接到的球，不属于越位违例。
越位判罚
对越位违例的判罚是给对方球队一个间接任意球，罚球点在违例发生的地方。
越位规则的历史
越位规则最早在1874年的《足球比赛规则》中正式规定，当时的规则与现行规则有很大不同，主要是为了限制进攻方人数优势，使比赛更加公平和具有挑战性。
总结：
越位是足球比赛中一项重要的规则，旨在防止进攻方通过不正当手段获得优势。判定越位需要同时满足接球球员位置、传球瞬间的位置以及是否涉入比赛三个条件。越位违例的判罚是给对方球队一个间接任意球。