执行器通常由以下几个主要部分构成：
电机：
作为驱动装置，将电能转化为机械能，通过旋转或线性运动实现各种任务。常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。
减速器：
属于传动装置，用于降低电机的高速运动，增加扭矩输出，使执行器能够完成更加精细和缓慢的动作控制。
编码器：
属于传感装置，用于检测和测量执行器的位置、速度、力、压力等参数，并将这些信息转化为电信号，反馈给控制器用于调节执行器的运动。
控制板：
控制装置的一部分，接收来自控制器的信号，并控制执行器的动作，确保执行器按照预定的程序和要求运行。
控制软件：
也属于控制装置，负责处理传感器数据，生成控制信号，并控制执行器的具体动作。
机械结构：
包括齿轮、连杆、滑块、导轨等部件，用于将电机的运动转化为执行器所需的工作运动。
传感器：
用于检测和测量物理量，如位置、速度、力、压力等，并将这些参数转化为电信号或气压信号，输入到控制器中用于反馈和调节执行器的运动。
执行机构和调节机构：
在过程控制系统中，执行器由这两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号，并将其转换为驱动调节机构的输出，如角位移或直线位移输出。
这些组件共同协作，使执行器能够在各种系统中实现精确的控制和运动。根据不同的应用需求和工况，执行器的具体构成可能会有所不同，但上述提到的是最常见的组成部分。