保险的起源可以追溯到古代，具体经历了一个从海上借贷到现代保险制度的演变过程。
早期形态
保险的远古起源可以追溯至公元前2000年的古巴比伦时期，当时国王要求僧侣、法官和村长为居民征收赋金，用于救济火灾等灾害，这是一种原始的风险共担形式。
公元前2500年前后，巴比伦国王汉谟拉比在《汉谟拉比法典》中规定了共同分摊补偿损失之条款，这是世界上最早的关于保险的法律文书的记载。
海上借贷与冒险借贷
保险最先起源于古罗马，在公元前260年-前146年间，布匿战争期间，古罗马人为了解决军事运输问题，收取商人24-36%的费用作为后备基金，以补偿船货损失，这就是海上保险的起源。
中世纪，意大利出现冒险借贷，其利息类似于今天的保险费，但因其高额利息被教会禁止而衰落。
现代保险制度的诞生
1384年，比萨出现世界上第一张保单，标志着现代保险制度的诞生。
1688年，英国建立“寡妇年金制”和“孤寡保险会”等保险组织，使得人寿保险企业化。
发展与演变
保险从萌芽的互助形式逐渐发展成为冒险借贷，又从冒险借贷发展成为海上保险合约，再发展到海上保险、火灾保险、人寿保险等，并逐渐发展成为现代保险。
在18世纪的英国伦敦，由于房屋多为木结构，火灾频发，居民们共同出资成立一个基金，若某家房屋被烧毁，基金将赔偿该户人家；若房屋未受损失，则资金归商人所有，这是火灾保险的早期形式之一。
总结起来，保险的起源是一个从古代原始的风险共担形式，经过海上借贷和冒险借贷的演变，最终在现代形成了现代保险制度。这个过程不仅体现了人类对风险管理的不断追求，也反映了社会经济和文化的发展。