从大阪到镰仓的所需时间主要取决于交通方式和具体路线。以下是几种不同交通方式所需的时间：
乘坐汽车
从大阪到镰仓的距离约为200公里，乘坐汽车需要1小时半的时间。
乘坐新干线和火车组合
可以选择从大阪乘坐新干线到小田原，然后换乘JR东海道本线到藤泽，最后乘坐江之电到镰仓。这种组合方式全程需要3个多小时。
其他交通方式
如果选择其他交通方式，如巴士或飞机，所需时间会更长，通常需要数小时甚至更长时间。
建议
自驾：如果时间充裕且希望自由安排行程，自驾是不错的选择，1小时半即可到达。
新干线+火车组合：如果追求速度且希望减少换乘次数，可以选择新干线和火车的组合方式，全程约3.5小时。
其他交通方式：如果时间紧迫或希望节省费用，可以考虑其他交通方式，但需要注意时间安排以确保顺利往返。
根据以上信息，从大阪到镰仓的主要交通方式及所需时间如下：
自驾：1小时半
新干线+火车组合：3.5小时
巴士或飞机：通常需要数小时甚至更长时间
建议根据个人需求和实际情况选择最合适的交通方式。