当货车刹车失灵时，以下是一些紧急应对措施：
保持冷静：
首先保持冷静，不要慌张。
打开双闪：
打开危险报警闪光灯，提醒其他车辆你的车辆出现故障。
鸣笛：
使用喇叭提醒周围的驾驶者。
尝试踩刹车：
多次踩刹车，有时可以恢复制动功能。
降档：
如果是手动挡车辆，迅速将挡位从高到低切换，利用发动机阻力减速。
手刹：
如果降档不够，可以适时拉起手刹，但注意不要一次性拉紧，避免车辆失控。
利用障碍物：
如果上述方法都不能有效减速，可以尝试用车体与路边的障碍物（如树木、岩石）摩擦，以减速停车。
寻找紧急避险车道：
在高速公路上，如果情况允许，可以开到紧急避险车道上。
避免碰撞：
在减速过程中，尽量避免与硬物发生碰撞，以免损坏车辆。
检查刹车系统：
事后一定要检查刹车系统，找出刹车失灵的原因，并及时修理，避免类似情况再次发生。
请记住，在处理刹车失灵的情况时，确保自己和其他道路使用者的安全是最重要的。如果情况允许，尽快将车辆驶离主路或安全地带，并寻求帮助。