控制系统结构通常包括以下部分：
控制主体：
这是系统的指挥者和控制者，可以是人或组织，负责发出控制指令。
控制客体：
也称为被控制对象，可以是机械、电子、生物等实体，或者是某个过程或状态。
控制器：
它的作用是接收控制主体的指令，并将其转化为对控制客体的具体操作。控制器是控制系统的核心部分。
传感器：
用于感知控制客体的状态，并将感知到的信号转换为电信号或数字信号，传输给控制器。
执行机构：
根据控制器的指令，对被控对象进行操作，如调节阀门、电机等。
变送器：
用于将非电的物理量（如温度、压力、流量等）转换为电信号，以便于控制器处理。
反馈量：
从被控对象返回的信号，用于反映系统的当前状态，并与期望值进行比较以产生误差信号。
误差：
输入量与反馈量之间的差值，用于调整控制过程，使系统输出更加接近或达到期望值。
输入量：
提供控制系统需要控制的输入信息。
输出量：
由系统输出并控制被控对象的信号。
这些组件共同工作，以实现系统的预期控制目标。控制系统可以进一步分类为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统能够自动纠正误差，提高控制精度。
建议在实际应用中，根据具体需求和系统复杂性，选择合适的控制系统结构和组件，以实现高效、稳定的控制效果。