石材上的铅笔印可以使用以下方法进行清除：
橡皮擦：
对于木工铅笔印，可以直接使用橡皮擦进行擦除。
钢丝棉：
如果是光面石材上的蜡笔记号，可以使用1钢丝棉进行擦除。
DR-stone胶胶清：
对于油性记号笔和弹墨线留下的记号，可以使用DR-stone胶胶清进行敷贴处理。
除色剂：
对于水性记号笔和油性记号笔，可以使用石材专用的脱色剂进行刷洗处理。具体操作是先用水性记号笔进行擦拭，未完全清洁的部分再用脱色剂处理，最后用清水冲洗干净。
热抹布和洗洁精：
对于一般的铅笔印，可以尝试用热抹布沾洗洁精进行擦拭。
苯丙酮或四氨化碳：
对于较深的记号笔迹，可以先用冷水浸湿后，用苯丙酮或四氨化碳轻轻擦去，再用洗涤剂和清水洗净。
酒精：
对于少量铅笔印，可以使用酒精棉球或白酒进行擦拭，然后清水冲洗。
醋：
也可以尝试用白醋加水稀释后进行轻刷。
建议根据石材的类型和铅笔印的深浅选择合适的方法进行清除。对于较难清除的记号，可以尝试多种方法，或者寻求专业的石材清洁服务。