自动挡车辆发车的步骤通常如下：
确认安全 ：上车前先检查车辆四周是否有障碍物或行人。启动发动机
如果是机械钥匙启动，将钥匙转到电源档（ACC），等待至少6秒进行自检，然后转到点火档（ON）启动发动机。
如果车辆配备一键启动功能，先按两下启动键进行自检，然后踩下刹车踏板，再次按下启动键启动发动机。
挂入D挡：
在发动机启动后，确保挡位处于P挡（停车挡）或N挡（空挡），然后踩下刹车踏板，将挡位挂入D挡（前进挡）。
松开手刹：
如果是传统手刹，需要手动放下；如果是自动手刹，根据车型可能会在踩下油门时自动解除。
起步：
慢慢松开刹车踏板，同时轻轻踩下油门踏板，车辆开始缓慢前行。
请根据您的车型和具体操作习惯进行适当调整。需要注意的是，在冷启动时应避免急加油和急刹车，让发动机转速自然回到适当水平。热车时间根据车型和环境温度决定，通常建议热车1-3分钟。