土壤的形成是一个复杂的过程，涉及多种自然因素和过程，主要包括以下几个步骤：
岩石风化
岩石在自然环境中经历物理和化学变化，逐渐破碎和分解。物理风化包括热胀冷缩、冻融、根系破坏等；化学风化包括水侵蚀、氧化、酸雨等。这些风化过程使岩石表面暴露出来，为土壤形成创造条件。
土壤母质
风化后的岩石形成了土壤母质，这是土壤形成的基础。土壤母质可以是岩石碎屑、沉积物、火山灰等，不同的土壤母质会影响土壤的性质和特点。
土壤物质的混合和分解
土壤母质与生物体（如植物和动物残骸）以及有机物混合在一起，形成土壤颗粒。有机物的分解释放出养分，如氮、磷、钾等，这些养分是植物生长所需要的。土壤颗粒的形成使土壤有一定的结构和质地，并有助于水分和气体的渗透。
土壤发育
土壤在形成的过程中会经历一系列的变化和发育阶段。首先是初级阶段，也称为原生土壤，此阶段土壤发育比较简单，养分含量相对较低。然后是次生阶段，此阶段有机物的积累和养分的增加，土壤质地和肥力逐渐提高。最后是成熟阶段，此阶段土壤养分丰富，质地稳定，适合植物生长。
其他影响因素
土壤的形成还受到气候、生物、地形和时间等自然因素的影响。气候条件如温度和降水会影响土壤的物理和化学过程；生物活动如植物根系生长和微生物分解作用会促进有机物的积累和养分的循环；地形会影响土壤的沉积和分布；时间则是土壤形成和演化的关键因素，土壤是经历漫长岁月不断演变的结果。
综上所述，土壤是由岩石经过长时间的风化、物理和化学变化，以及生物活动和时间的作用形成的。这个过程是复杂且缓慢的，需要经历多个阶段才能形成肥沃的土壤。