启动奥迪Q5的步骤如下：
1. 确保车辆停放在平坦、安全的地点，并将手刹拉起。
2. 将钥匙插入点火孔，并旋转至第一挡位（ON）。
3. 按下并保持启动按钮，同时将钥匙从第一挡位旋转到第二挡位（START）。
4. 观察仪表盘确认发动机启动并运行平稳。
5. 松开启动按钮，钥匙旋转回第一挡位（ON）。
6. 等待发动机预热，确认车辆状态良好后，松开手刹，缓慢起步。
7. 完成点火启动后，将钥匙从点火孔中取出，关闭车门。
请注意，在启动过程中，确保车辆停放在平坦地面，避免因地面不平导致车辆失控。同时，不要在发动机运行时将钥匙从点火孔中取出，以免熄火。
如果您的奥迪Q5配备了无钥匙启动系统，只需将钥匙放在车内感应区，按下启动装置即可启动发动机。