卡罗拉自动挡的开车步骤如下：
启动车辆
插入钥匙并拧至启动位置，保持至少2秒进行自检。
踩下刹车踏板，按下启动键进行点火启动。
挂挡
确保挡位在P（驻车挡）或N（空挡）位置。
踩下刹车踏板，将挡位挂入D（前进挡）位置。
起步
松开手刹（如果是电子手刹，直接短按按钮即可）。
慢慢松开刹车踏板，同时轻踩油门，让车辆平稳起步。
行驶
根据路况，平稳踩踏油门加油，保持车速。
遇到拥堵或红灯时，直接踩刹车。
停车
到达目的地后，将挡位挂入P（驻车挡）。
拉起手刹，松开脚刹，关闭发动机。
注意事项：
在挂挡时不要松开制动踏板。
起步时避免猛踩油门，以免费油或损害车辆。
在坡道上起步时，可以使用L（爬坡挡）以增加动力。
在长时间等待时，如果红灯时间超过100秒，可以挂入N（空挡）并拉起手刹。
以上步骤适用于大多数卡罗拉自动挡车型，但请根据您车辆的具体情况做相应调整。