摩氏硬度计是一种 基于摩氏硬度测试方法设计的硬度测试仪器。它由德国矿物学家弗莱德奇·摩氏（Friedrich Mohs）于1822年提出，使用10种矿物作为标准，通过比较待测材料与这些标准矿物之间的划痕能力来确定硬度等级。
摩氏硬度计将硬度分为10个等级，从最软的滑石（摩氏硬度1）到最硬的钻石（摩氏硬度10）。操作方法通常包括选择被测样品的尖锐位置，在已知硬度的平面型矿物硬度计平面进行刻划，根据刻划的深度和观察到的硬度计平面的变化来判断样品的硬度。
摩氏硬度计是矿物学中常用的工具，用于鉴定矿物的硬度，也是观赏石鉴定中重要的指标之一。由于它基于相对硬度的测量，因此不能提供绝对的硬度数值，只能表示样品相对于所列标准矿物的硬度大小。