差分编码器是一种编码器类型，用于测量物理运动并将其转化为数字信号。它通过比较两个相位相差90度的信号（A相和B相）来确定位置或运动方向。差分编码器通常由光电或磁电传感器和解码电路组成，能够提供较强的抗干扰能力，因为它是基于序列数据之间的差异来存储或传输数据。
差分编码器的工作原理可以总结如下：
传感器检测：
光电或磁电传感器检测运动并生成两个相位相差90度的信号，即A相和B相。
差分信号传输：
差分编码器同时传输正相（A+）和负相（A-）的信号，通过比较这两个信号的差异来确定位置或运动方向。
编码输出：
差分编码器输出的信号通常包括A相、B相以及可能的Z相（用于指示编码器的方向或周期性），有时还会有VCC（电源）和GND（地线）信号。
差分编码器在工业应用中广泛使用，因为它提供了较高的抗干扰性和精确的位置测量能力。此外，差分编码器有时也被称为增量编码器，因为它将位移转换成周期性的电信号，再将这些电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。