公司注销后，会涉及到一系列后续事项，以下是一些关键步骤和注意事项：
债务处理
如果公司在注销前存在债务，债权人可以向人民法院请求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
公司注销后，如果股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人也可以主张其对公司债务承担相应民事责任。
资产处理
公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。如果公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
如果公司还有剩余的资产，需要根据公司章程或股东协议的规定，对资产进行清算和分配，确保按照法定程序处理公司资产，避免产生不必要的纠纷。
税务和工商手续
公司注销后，如果需要恢复公司或进行其他操作，可能需要办理一些相关手续，例如重新申请营业执照。
对于公司名下的车辆，需要到工商行政管理部门出具公司的注销证明，并带上注销证明以及机动车检测人的身份证明到检测场进行机动车安全技术检测，然后办理过户手续。
劳动合同和职工补偿
公司在注销前应当依法终止或解除与职工的劳动合同，并支付经济补偿金。依据《公司法》的相关规定，公司在注销之前应当进行清算，清算时应支付职工的工资、社会保险费用和法定补偿金。
股东责任
公司注销后，其法人人格虽然消灭，但公司的债权不因其主体的消灭而灭失。公司的原股东仍可以一般债权人的身份主张其权利。股东在公司注销后，发现公司对外尚有债权或其他财产权益的，可以自己的名义依法提起诉讼，主张权利。
其他注意事项
公司注销公告期满后，应当提交材料向工商部门申请注销处理，公告期满后不能经营，因为已经注销成功。
公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
综上所述，公司注销后，债权人应积极主张权利，要求相关责任方承担债务清偿责任。同时，公司原股东和清算主体也应依法承担相应的责任和义务，确保公司债务得到妥善处理。如有需要，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。