增量式编码器是一种传感器，用于将机械旋转或直线位移转换为周期性电信号。它主要由码盘、光电传感器和信号处理电路组成。在增量式编码器中，码盘边缘上有一系列等角度的缝隙，分为透明和不透明部分。当旋转或线性运动时，光电传感器检测到这些缝隙的变化并输出相应的脉冲信号。这些脉冲信号的个数表示位移的大小，通过计数这些脉冲可以确定运动的位置和速度。增量式编码器常与机械设备转换装置搭配使用，如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴，用于精确测量直线运动。
增量式编码器的优点包括：
构造简单，成本较低；
高分辨率和精度；
输出脉冲信号，便于计算和监测；
抗干扰能力强，可靠性高。
然而，它也有缺点，比如无法提供轴转动的绝对位置信息，只能提供相对于起始点的相对位置