自制靠垫的方法有很多种，可以根据个人喜好和需求选择不同的材料和步骤。以下是几种常见的方法：
方法一：使用布料和棉花
准备材料
布料（如棉布、绒布等）
针线
剪刀
硬纸板
棉花
制作步骤
用硬纸板画一个圆形，并根据需要分成若干份。
裁剪布料，尺寸要比纸板大一圈，并裁剪七片。
将布料面对面的缝起来，形成圆形的面。
剪一个布料做底，并将两片布料面对面的缝起，留一个小口。
通过小口往里面塞棉花，塞满后把小口缝上。
方法二：使用毛毡或布料
准备材料
毛毡或布料
针线
剪刀
制作步骤
剪成两个大小一致的圆形。
将圆形用缝纫机沿边缘部分缝制，并留出一个小口。
将棉花从小口装入，并将小口缝合。
可以在圆形坐垫的边缘缝制一些棉球作为装饰。
方法三：使用条纹布料和织带
准备材料
两块普通条纹布料
织带
棉絮
缝纫机
制作步骤
将一块布料裁剪出6条斜纹长条，留出缝份。
将两片正面相对固定缝合，形成V字形状。
拼接好后，熨开背面缝份。
将两片布料裁剪成相同尺寸，注意纹路排列。
将织带固定在正面的中间位置。
将上下两块布料正面相对，开始缝合，留出反口。
缝合好后去掉四个角的多余部分。
最后填充棉絮，封口完成。
方法四：使用碎布编条
准备材料
布条
珠针
剪刀
针线
铅笔
制作步骤
准备一块约1米长的布，剪成宽4至5厘米的布条，比垫子长2厘米左右。
将布条翻到背面对折缝合，如果有缝纫机可以直接车成直线。
使用铅笔或棍子插入布条内，边转动边压到铅笔上，然后取出铅笔，拉出布条翻到正面。
将布条定型到底布上，剪平。
用珠针将布条定型到底布上，剪断。
用布条包边，可以使用缝纫机或手工缝制。
方法五：使用毛线编织
准备材料
不同花色的毛线
剪刀
缝纫机（如果有）
制作步骤
选择不同花色的毛线，设计好图案。
编织成圆形或方形的靠垫。
在编制好的靠垫里面填充太空棉。
这些方法各有特色，可以根据自己的喜好和实际情况选择合适的方法来制作靠垫。无论哪种方法，都需要准备好相应的材料和工具，并按照步骤进行操作。