多轴控制器是一种 用于控制多个轴（通常是三个或更多）运动的设备。它能够协调多个电机的运动，实现精确的位置控制和速度控制。多轴控制器在数控机床、机器人、自动化生产线等领域有广泛应用。
多轴控制器通过发送指令来控制机器人、数控机床、印刷机、纺织机、包装机等自动化设备中的各种运动轴，包括直线轴、旋转轴、伺服电机、步进电机等。它可以编程来实现对多个轴的精确控制，包括位置、速度、加速度等参数。
多轴控制器的工作原理和应用范围与可编程逻辑控制器（PLC）不同。MMC（多轴控制器）通常用于需要精确运动控制的工业应用中，而PLC则广泛应用于自动化行业的设备控制。
此外，多轴控制器还可以与运动控制器和伺服电机配合，使用点位运动和轨迹规划控制机器人或其他设备。多轴控制器通过分时多路复用技术，将一个控制信号分配给多个轴运动，从而实现多个轴的同步运动。
总结来说，多轴控制器是一种强大的工业自动化控制设备，用于精确控制多个轴的运动，广泛应用于各种需要高度自动化和精确搬运的应用场景。