向量内积（又称点乘）的计算方法是将两个向量的对应分量相乘，然后将结果相加。假设有两个n维向量A和B，它们的内积可以通过以下公式计算：
[ A·B = A1*B1 + A2*B2 + ... + An*Bn ]
其中，（ A1, A2, ..., An ） 和 （ B1, B2, ..., Bn ） 分别表示向量A和B的对应分量。
此外，内积的性质包括：
1. （ （λa + μb）·c = λa·c + μb·c ） 对任意实数λ, μ成立。
2. （ cos∠（a,b） = frac{a·b}{|a||b|} ），其中 （ |a| ） 和 （ |b| ） 分别是向量a和b的模，θ是向量a和向量b的夹角。
3. 内积的结果是一个标量，而不是向量。
通过这些性质和公式，可以方便地计算两个向量的内积，并利用内积来求解向量之间的关系、投影和旋转等问题。