AGV（自动导引运输车）中使用的电机主要有以下几种：
直流有刷电机
特点：具有启动快、制动及时、控制电路简单等优点，但存在火花、摩擦寿命短、需要后期维护等缺点。
适用场景：适用于控制电路简单且对电机使用寿命要求不高的场合。
直流无刷电机
特点：高效、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性，采用电子换向，无需电刷和换向器。
适用场景：适用于对效率、能耗、噪音、寿命和可靠性要求较高的场合，如智能AGV、RGV小车等。
直流伺服电机
特点：采用永磁同步电机，结构上与直流无刷电机类似，但绕组反电动势为正弦波，适合矢量控制。具有高效率、快响应、平稳转动、稳定转矩、低运行噪音等优点。
适用场景：适用于需要高精度和高动态控制的场合，如机器人关节、AGV、机器狗等。
步进电机
特点：将电脉冲转换为角位移，通过控制脉冲数和频率来控制转速和角位移。
适用场景：适用于需要精确角度控制和调速的场合，如需要精确定位的自动化设备。
空心杯电机
特点：具有高过载能力、高效率、功率密度高、体积小、重量轻、运行流畅、快速响应等。
适用场景：适用于需要高过载能力和快速响应的场合，如AGV小车、RGV小车等。
在选择AGV电机时，应根据具体的应用场景和需求进行选择。例如，对于需要高效率和长寿命的应用，直流无刷电机是较好的选择；对于需要高精度和高动态控制的应用，直流伺服电机更为合适；而对于一些简单的控制场合，直流有刷电机也可以满足需求。