竞技跆拳道是指 按照奥运会项目竞赛的价值观，所建立起来的竞赛理论和实践体系。它要求练习者所使用的动作要实用、有效，因为只有这样才能在激烈对抗的比赛中战胜对手。竞技跆拳道中经常能战胜对手的得点率比较高的动作大致有 8-10 种，动作虽然不多，但实用，另一方面也容易掌握。
竞技跆拳道与普通跆拳道的区别在于，普通跆拳道包括了所有有关跆拳道的技术、技法，以及包括礼仪、技术、精神、思想及文化价值在内的全部关于跆拳道的内容，而竞技跆拳道只是跆拳道体系中的一部分，更强调竞技比赛打出的观赏性以及日常防身的实战性。
跆拳道是起源于朝鲜半岛的一项武道运动，现代竞技跆拳道已经成为奥运会正式比赛项目之一。它主要通过手脚等部位进行搏击对抗，注重技巧、速度、力量和战术的综合运用。
在竞技跆拳道比赛中，比赛由一名主裁判员在场上主持，其他三名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。比赛包括（青）和（红）两方，双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。