密度的单位主要有以下几种：
克每立方厘米 （g/cm³）：
这是一个常用的密度单位，特别是在科学研究和工程应用中。1克每立方厘米等于1000千克每立方米。
千克每立方米 （kg/m³）：
这是国际单位制和中国法定计量单位中密度的标准单位。1千克每立方米等于1000克每立方厘米。
此外，对于液体或气体，还有一些其他常用的密度单位，例如：
千克每升 （kg/L）：
1千克每升等于1000克每升，通常用于表示液体的密度。
克每毫升 （g/mL）：
1克每毫升等于1克每立方厘米，也常用于表示液体的密度。
这些单位之间的换算关系如下：
1 kg/m³ = 1000 g/cm³
1 g/cm³ = 1000 kg/m³
1 kg/L = 1000 g/L
1 g/mL = 1 g/cm³
根据具体的测量需求和物质特性，可以选择合适的密度单位进行表示。