制作芥末酱的基本步骤如下：
1. 准备原料：选用新鲜、色泽较深的芥末粉作为主要原料，根据需要添加增稠剂、白醋、白糖、水、盐等辅料。
2. 粉碎芥末粉：将芥末粉用粉碎机粉碎至80目以上，以便更好地与其他原料混合。
3. 调制芥末糊：将20kg芥末细粉加入40~50kg温水中调成糊状，然后加入1kg白醋，调整pH值至5~6。
4. 蒸汽处理：将调好酸的芥末糊放入夹层锅中，盖上盖密封，开启蒸汽，使锅内糊状物升温至约80℃并保持2~3小时。
5. 混合其他辅料：将增稠剂溶化成4%的胶状液，白糖和食盐用少量水溶化后与芥末糊混合，再加入增稠剂，搅拌均匀。
6. 消毒装瓶：将调制好的芥末酱装入干净的玻璃瓶内，经过70~80℃、30℃的灭菌消毒后冷却，即为成品。
以上步骤可按照个人口味进行调整，例如喜欢甜味可增加蜂蜜，喜欢刺激口感可增加芥末量。