自动挡汽车启动的步骤如下：
1. 确保车辆处于停止状态，即挂入P挡（停车挡），并踩住刹车踏板。
2. 将钥匙插入点火开关，转到“ON”位置，进行全车电路自检，等待仪表自检完成，无报警灯亮起。
3. 确认挡位处于P挡或N挡（空挡）。
4. 踩住刹车踏板，将钥匙转到点火位置（对于一键启动车型，通常是按下启动按钮），启动发动机。
5. 发动机启动后，仪表上的指示灯会熄灭，表示启动成功。
6. 松开刹车踏板。
7. 如果需要原地热车，根据车型和环境温度决定热车时间，通常水温表指针到达中间位置即可。
8. 再次踩住刹车踏板，将挡位从P挡或N挡挂入D挡（前进挡）。
9. 松开手刹（如果是电子手刹，则直接按按钮松开）。
10. 缓慢放开刹车踏板，轻踩油门，车辆开始缓慢前行，此时可以逐渐加速。
请根据您的车型和实际情况调整步骤，并确保在安全的环境下进行起步操作