更换汽车半轴通常需要遵循以下步骤：
准备工作
1. 确保车辆已熄火并完全冷却。
2. 找到半轴的位置并固定。
3. 松开驻车制动器。
4. 如果需要，使用千斤顶将车辆一侧抬起，以便于操作。
拆卸半轴
1. 拧下桥壳下部的放油螺塞，排出润滑油。
2. 拆下与半轴相连的螺栓和紧固螺母。
3. 使用铜锤轻敲半轴尾部，帮助分离半轴法兰面与轮毂。
4. 小心地拆下半轴上的油封和花键部分。
拆卸其他相关部件
1. 拆卸轮毂和制动鼓。
2. 拆下与半轴相连的其他部件，如制动器、轴承等。
安装新半轴
1. 清洁安装表面，并检查新半轴及配件是否完好无损。
2. 按照拆卸的相反顺序，逐一将新部件装回原位。
3. 确保所有螺栓紧固正确，以保证新半轴的稳定性和安全性。
检查与测试
1. 在安装完成后，再次检查所有螺栓的紧固情况。
2. 启动车辆，进行路试，检查半轴有无异响或异常振动。
3. 最后，再次检查润滑情况，必要时添加润滑油。
请根据具体情况调整步骤，并确保在操作过程中注意安全。