养殖淡水泥鳅的步骤如下：
选址与池塘准备
选择水资源丰富、腐殖土粘稠、排灌方便的地点建池。池塘面积一般为2-3亩，池深1.5米左右，并在排水口附近挖集鱼坑。
清理池塘，将杂草、泥沙和杂物清除干净，并进行泥底处理，添加有机质和石灰改善底质。池塘岸要整齐平直，埂内贴塑料膜防逃逸。
消毒与施肥
使用生石灰或漂白粉进行清塘消毒，生石灰用量根据水深情况而定，一般水深7-10厘米的干池用900-1125千克/公顷，水深1米用1875-2250千克/公顷。漂白粉用量60-75千克/公顷。
放养前3-4天施基肥，以畜禽粪肥为主，用量为9-12吨/公顷。放养前用10毫克/升漂白粉溶液浸洗泥鳅鱼种20-30分钟，或用3%食盐水浸洗30分钟。
选种与投放
选择健康、体型均匀、活力旺盛、无病症的泥鳅种苗。放养密度每亩3000-5000尾，具体数量根据池塘大小和实际情况调整。
投放方法有两种：直接倒入和逐渐适应。直接倒入适用于水体条件较好、水温稳定的情况，逐渐适应适用于水体条件较差、水温波动较大的情况。
投喂饵料
泥鳅是杂食性动物，以浮游生物、藻类、小型底栖动物和有机碎屑为食。日常投喂以蛋白质丰富的浓缩饲料为主，配以动物性食物如蝇蛆、鱼粉、米糠等。根据季节差异调整喂食量，水温保持在22-28度之间。
每天定时投喂两三次，设置三四个饵台，投喂方法上午、下午各一次，投喂量根据泥鳅总体重的百分比进行调整。
水质管理与水体养护
定期换水，保持水的透明度在30厘米左右。每天清洗饵料台，减少细菌滋生。最佳水温保持在22-28度之间。
在泥鳅繁殖季节，亲泥鳅产卵后及时将鱼卵捞出，以免被泥鳅吃掉。
疾病防治
定期检查水质，确保水质肥爽清新，无异味、异色。在养殖过程中可适当使用防疾病药品，如生石灰粉等。
通过以上步骤，可以有效地养殖淡水泥鳅，提高养殖成功率和泥鳅的产量。