PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）主要由以下部分组成：
中央处理单元（CPU）
控制器的核心，负责执行程序逻辑、处理输入/输出信号以及与其他系统组件通信。
通常由控制器、运算器和寄存器组成。
存储器
用于存放程序和数据。
包括系统存储器和用户存储器，一般使用可电擦除的E2PROM存储器。
输入/输出（I/O）模块
输入模块：接收来自传感器、按钮、开关等外部设备的信号。
输出模块：控制执行器、电机、指示灯等外部设备。
电源模块
为PLC系统提供稳定的电源，并可能包含电压转换和保护功能。
特殊功能模块
为特殊场合单独开发的控制器模块。
编程器
用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。
PLC的工作原理通常包括内部处理、通信服务、输入采样、用户程序执行和输出刷新等步骤。这些组件共同工作，使PLC能够接收输入信号、执行逻辑运算、控制输出设备，并实现各种自动化控制任务