考取直升机驾驶证通常需要遵循以下步骤：
报名
年满17周岁，具备初中及以上文化程度，能正确听、说、读、写汉语，无影响双向无线电通讯的口音和口吃。
体检
通过民航医院进行的体检，通常要求Ⅱ级体检合格。
理论学习
学习航空理论（如空气动力学、导航、发动机原理等）、航空气象、人的因素（飞行对人生理和心理的影响）、陆空对话等课程。
理论考试
通过理论考试，通常包括选择题和口试。
飞行训练
完成规定的飞行小时数，包括模拟器训练、教练带飞和本场单飞。
对于自转旋翼机，通常需要40小时的飞行训练，包括至少35小时的带飞和5小时的单飞，其中2小时为转场飞行。
对于初级飞机，通常需要30小时的飞行训练，包括至少25小时的带飞和5小时的单飞，其中2小时为转场飞行。
飞行考试
在实际飞行中展示你的飞行技能，通常由有资质的飞行教练进行评估。
获得执照
通过上述步骤并通过考试后，可以获得由中国民用航空局颁发的《运动驾驶员执照》或《私用驾驶员执照》或《商用驾驶员执照》。
请注意，考取直升机驾驶证是一个复杂且耗时的过程，需要投入大量的时间和金钱，并且要求具备一定的英语语言能力和空管技术知识。