北朝乐府通常指的是中国南北朝时期（特别是北魏至北齐时期）的音乐作品，这些作品在宋代郭茂倩所编纂的《乐府诗集》中有详细的记载。北朝乐府中包含了多种风格和来源的音乐，既有少数民族如鲜卑族的歌曲，也有汉族的民间歌谣。其中，“梁鼓角横吹曲”是北朝乐府中的一部分，它包含了十六国时代和北魏后期的音乐作品，如《企喻歌》、《琅琊王歌辞》和《高阳王乐人歌》等。
这些乐府作品反映了当时社会的风貌和人民的情感，有的作品风格豪放，带有浓厚的民歌色彩，而有的则经过南方汉人的翻译和润饰，其歌辞可能已经不再是原本的面貌。北朝乐府以其质朴的风格和广阔的生活反映面，与南朝柔情的“吴声歌”和“西曲歌”形成对比。
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