内衣变黄后，可以尝试以下几种方法来清洗：
加盐浸泡：
在水中加入适量的盐，将内衣浸泡一小时后再用手轻轻搓洗。盐可以帮助去除内衣上的黄渍。
加醋清洗：
在泛黄的位置滴几滴白醋，让内衣变白并杀菌。清洗后的内衣不要在阳光下暴晒，可以在室内阳光散射的地方晾干。
使用洗衣液：
在内裤干燥时，将洗衣液原液涂在黄渍处，静置5分钟后用手轻轻搓洗。也可以在内裤上放适量洗衣粉，用手轻轻搓洗后，再用内衣皂搓洗两遍。
热水浸泡：
使用热水浸泡内衣可以起到杀菌作用，但注意水温不要过高，以免损坏内衣面料。浸泡后，用清水冲洗干净。
使用过氧化氢：
将变黄的白色衣服在3%的医用过氧化氢中浸泡半小时，然后取出后用水冲洗，漂白效果优于漂白粉。
使用牙膏：
将内裤弄湿后，用牙膏轻轻搓裆部放置一会，再用透明皂清洗，用清水多冲洗几次。
使用酶洗涤剂：
对于轻微的黄渍，可以使用含有酶的洗涤剂进行浸泡，酶能分解蛋白质和脂肪，从而帮助去除污渍。
避免阳光直射：
清洗后的内衣不要在阳光下暴晒，以免导致发黄褪色。可以在室内阳光散射的地方晾干。
使用专用洗衣机：
如果实在无暇手洗，可以选择机洗专用洗护袋，或者购买内衣专用洗衣机，以保护内衣的各个部件。
彻底漂洗：
在清洗内衣时，确保彻底冲洗干净，避免洗涤剂残留，以免黄渍再次出现。
通过以上方法，可以有效去除内衣上的黄渍，使其恢复洁白。建议根据内衣的材质和污渍程度选择合适的方法，并注意清洗过程中的细节，以确保内衣的清洁和卫生。