启动丰田皇冠汽车的步骤如下：
1. 确保智能钥匙在车内，并关好车门。
2. 踩下脚刹，喇叭叫一声，启动按钮橙色指示灯闪烁，按下启动按钮，点火成功后，启动按钮红色指示灯亮。
3. 点火模式切换时（OFF-ACC-ON）无需踩刹车。
4. 汽车在刹车停止后，按下启动按钮2秒后红色指示灯灭，汽车熄火。
5. 如果车辆无法启动，可能需要使用备用机械钥匙开启车门，然后使用一键启动功能启动车辆。
请确保在启动前检查车辆周围环境，确保没有障碍物，并确保轮胎气压正常。启动后，等待仪表盘指示灯熄灭，表示启动成功。